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报告题目:General properties of generalized fractional (with power-law-like memory) maps.
摘要(点击查看)Generalized fractional maps (GFM) are discrete Volterra equations of convolution type with the asymptotically power-law-like kernels. This definition encompasses most of the defined in literature discrete fractional and fractional difference equations/maps. These maps may demonstrate behavior similar to the behavior of dissipative systems. The most prominent feature of GFM is the cascade of bifurcations-type trajectories. As a result, GFM are good candidates to model distribution of lifetimes of stable evolution in unstable systems with memory. For GFM, we derived conditions of asymptotic stability for fixed points andequations defining asymptotically periodic points and bifurcation points. As examples, we applied our results to the investigation of the fractional/fractional difference logistic, standard, Henon, and Lozi maps. We present arguments to support our conjecture that the Feigenbaum number δ exists in fractional systems and has the same value, δ=4.6692016, as in the regular maps. 简介(点击查看)Dr. Mark Edelman is a Full Professor at Stern College for Women at Yeshiva University. He received his PhD in astrophysics from Odessa University, former USSR. From 1993 to 2010 he worked as a research scientist at the Courant Institute of Mathematical Sciences at NYU. His current research interests are in the field of nonlinear dynamics and fractional calculus. He is an organizer/co-organizer of multiple conferences and symposia. He made plenary/invited presentations at various prestigious conferences. He is a member of editorial boards of many international journals. His list of publications includes many reviews, book chapters, and a book “Chaotic, Fractional, and Complex Dynamics: New Insights and Perspectives”, that he co-edited with E. Macau, and M. A. F. Sanjuan. In 2016 he received an international Zaslavsky Award in Nonlinear Science and Complexity.
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报告题目:随机噪声影响下的分数阶系统的定性分析与控制研究
摘要(点击查看)分数阶系统是由非整数阶微积分方程描述的动态系统,弥补了整数阶模型理论与实验结果吻合欠佳的缺点。因此,分数阶微积分已被研究者们广泛应用于反常扩散相关问题、粘弹性材料本构关系、自动控制、生物数学以及地震奇异性分析等众多领域。进一步,基于各种先进的控制策略和系统可控性判据,分数阶系统的动力学行为被深入研究。然而在许多实际问题中,复杂环境中的随机不确定因素是不可避免的,都会或多或少影响复杂系统的动力学特性。为了更全面地理解和处理复杂系统的行为,探索应对随机干扰的策略设计,本文运用分数阶微积分理论、随机稳定性理论和随机最优控制理论。首先,对随机噪声影响下的分数阶系统进行了定性分析,并考虑了系统的稳定性问题。接着,研究了在随机噪声影响下如何实现分数阶复杂系统的同步控制。随后,实现了对分数布朗运动驱动的随机系统的线性二次型最优控制。随即,通过进一步考虑非线性相互作用和空间位置影响,解决了分数布朗运动驱动的非线性随机偏微分系统的最优控制问题。最后,探讨了未来研究中关于随机噪声影响下的分数阶系统的可能研究方向。 简介(点击查看)于永光,北京交通大学数学与统计学院院长,二级教授、博士生导师,北京市青年教学名师。深耕记忆特性多尺度系统建模、复杂网络智能控制和分数阶微分方程等方向的研究。主持和参与了国家自然科学基金和国家重点研发计划任务等多个国家级项目。在Automatica,IEEE Transactions on Automatic control等非线性控制领域权威期刊上共发表学术论文200余篇,连续10年入选爱思唯尔中国高被引学者,进入斯坦福大学全球前2%顶尖科学家以及全球学者库“全球顶尖前10万科学家”。曾获北京市科学技术奖自然科学奖二等奖(1/5)、中国自动化学会自然科学二等奖(1/5)、国家级一流本科课程、宝钢优秀教师奖、北京市青年教学名师和北京市教学成果一等奖等荣誉和奖励。
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报告题目:Stability and Stabilizability of Interval Systems and Their Applications
摘要(点击查看)在实际运行的控制系统中,或多或少存在不确定的因素,如精密仪器的测量误差、加工过程的累计误差、外界干扰等,建立系统对象的精确数学模型是困难的。把恒定参数看作是在相应区间内变化的变量,可以更真实地描述实际控制过程,及反映系统摄动和外部扰动。本报告研究了在已知的名义模型和摄动强度的系统在摄动下能否保持稳定,以及如何设计控制器保证系统稳定工作的问题。 本报告首先提出了线性时不变(LTI)区间系统的稳定性和可镇定性的判定方法以及状态反馈镇定控制器的设计方法。所给出的稳定性条件比哈里托诺夫定理和格施戈林圆盘定理方法的保守性要小。特别地,部分LTI区间系统的稳定性判定和反馈镇定控制方法是充分必要条件。与传统的LTI区间系统的稳定性分析和反馈镇定设计方法相比,判定方法的计算复杂度大大降低,这都归功于所提出的一种特殊形式的参数顶点矩阵。此外,由于线性系统分析是对原系统模型的简化,非线性区间模型更加接近原始模型,因此本报告基于李亚普诺夫方法进一步提出了非线性区间系统的稳定性和可镇定性的判定方法,并为状态反馈镇定控制器的设计提供了有效的方法。 最后,所给出的稳定性分析方法被应用到了无自旋交换弛豫(SERF)原子磁强计的温控系统上。SERF磁强计是一种高精度的磁场测量装置,其性能会受到碱金属气室温度的显著影响。将区间系统稳定性分析方法与自抗扰控制(ADRC)相结合,能大幅度缩小在实际应用中参数整定的范围,提高调试效率,同时也保证了控制器的稳定性以及观测器的准确估计,使得SERF磁强计能够在复杂环境下长期稳定的工作。
简介(点击查看)王卓,北京航空航天大学教授、博士生导师。2013年博士毕业于美国伊利诺伊州芝加哥市的伊利诺伊大学芝加哥分校。于2013至2014年间,在加拿大阿尔伯塔大学电子与计算机工程系担任博士后研究员职务。于2014至2015年间,在香港科技大学霍英东研究院担任研究助理教授和博士后研究员职务。于2015年当选国家“千人计划”青年人才项目。目前担任北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院智能感知工程系主任。
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